我与TI不得不说的故事之C2000
       C2000用过tms320f2407，tms320f2401，tms320f2812,tms320f2808，上述顺序是依次使用，主要是电机驱动和电磁阀，曲曲折折调了不少板子，现在用的最熟的是tms320f2808，做工程挺累的，总换片子。
      2401体积小，贴片封装，资源对控制电机足够了，缺点是不能挂RAM，烧来烧去比较麻烦，不能看中间变量。
     2407体积稍大，可以挂RAM，与2401代码兼容性好，当时是用2407调程序，调算法，用2401做集成，缩小体积，刚上手DSP时用的，最初调了AD口，PWM口，用面包板搭了个驱动，就直接用和众达的板子，调电机了（和众达的小板子真结实，现在还好着呢）。不过2407已经挺产量，屯了10几片，给以前做的板子换片子用，就不在下工夫了。
    2812的普及实在是太广了，买了一个开发箱，又不得不给和众达做广告了，呵呵，做的确实挺好的，就靠他上手的。
    现在用的是2808，有了前几板的经验，直接上TI，找Datasheet，直接画的，刚开始就画个最小系统，小板子，还不错，第二次才把电机驱动和信号调理电路挂上了，挺好用，资源刚刚好。
   建议最近入手电机驱动的同行们，直接调2808，想小体积可以用BGA封装的，资源足够。

  2808的建议;
                       给电源挂几个LED灯，上电观察，有用的狠，话说TSP70351挺结实的，好久才上电看灯不亮，接反了，还没烧。
                      给SCI口挂几个LED，测试数据是否发送，挺好的。
                      AD口建议加个缓冲器，加钳位二级管，一个大电压来，先烧管子。
                      PWM，IO的输出挂个电阻，不挂电阻输出能到3.7V,虽然时间很短，一个小电阻平滑多了。
                      驱动最好和DSP放两个板子里，电磁兼容还是不熟啊。
                      很多时候需要自己调制PWM波，IO的功能还是很好用的哦。
                      
板子还得调，问题多多， 请多关照了